刮刀系统核心功能是通过“刮刀”（刚性或柔性刮片）与目标表面的精准接触，实现材料的定量控制、表面平整或杂质清除，系统设计需根据具体应用场景匹配刮刀类型、驱动方式、调节机构等组件。
不同领域的刮刀系统结构存在差异，但通常包含以下 4 个核心模块，确保 “精准作用” 和 “稳定运行”：
1. 刮刀本体（核心执行部件）
刮刀是直接与目标表面接触的部件，材质和形状决定其功能：
材质：金属（不锈钢、碳钢，用于高强度刮除，如钢板除锈）、橡胶（丁腈橡胶、聚氨酯，用于柔性涂布，如印刷油墨）、塑料（PP、PE，用于食品级清洁，如烘焙模具刮除）、陶瓷（高硬度、耐磨，用于精密电子元件涂布）。
形状：平刃（用于平整表面，如墙面腻子刮平）、尖刃（用于精细涂布，如印刷机油墨转移）、圆弧刃（用于避免划伤柔性表面，如薄膜材料清洁）。
2. 支撑与调节机构
用于固定刮刀位置，并实现 “压力、角度、高度” 的精准调节，确保作用效果稳定：
压力调节：通过弹簧、气缸或丝杠结构，控制刮刀对目标表面的压力（如印刷机中，压力过大会导致油墨过薄，压力过小则油墨不均）。
角度调节：部分系统可调整刮刀与表面的夹角（通常 30°-60°），适配不同粘度的材料（如高粘度涂料需增大夹角，低粘度油墨需减小夹角）。
高度调节：通过微调旋钮或电动滑台，控制刮刀与表面的间隙（如 3D 打印的 “刮刀式铺粉”，间隙直接决定粉末层厚）。
3. 驱动系统（自动化场景必备）
手动系统（如手持刮刀）无需驱动，但工业自动化场景需通过驱动实现刮刀的运动控制：
驱动方式：电机（步进电机、伺服电机，用于精准线性运动，如涂布机）、气缸 / 液压缸（用于高频往复运动，如金属板材除锈刮刀）、传送带联动（如印刷机中与印版同步运动）。
运动轨迹：直线运动（如墙面涂布、板材清洁）、旋转运动（如滚筒表面刮除，如造纸机的滚筒刮刀）、往复运动（如振动筛的杂质刮除）。
4. 辅助模块
根据应用需求添加，提升系统实用性：
废料收集：如食品加工中，刮刀刮除的残留原料通过漏斗收集，避免浪费；工业清洁中，刮除的粉尘 / 废液通过管道排出，防止污染。
润滑 / 冷却：高速运行的刮刀（如金属加工）需润滑机构减少磨损，高温场景（如塑料成型）需冷却系统防止刮刀变形。
检测反馈：高精度场景（如半导体涂布）会搭配传感器（压力传感器、视觉检测），实时监测刮刀压力或作用效果，自动调整参数（如发现涂层不均，系统自动补偿压力）。
